Um die Audio- und Videoverbindungen von Apples iChat hinter einer AVM Fritz!box 7170 Fon benutzen zu können, muss in den Netzwerkeinstellungen der Fritz!box das UPnP aktiviert werden.
=> System => Netzwerkeinstellungen => Haken bei „Änderungen der Sicherheitseinstellungen über UPnP gestatten“
Vielleicht nutzt dieser Tipp dem einem oder anderen, ich habe ziemlich lange danach gesucht 
Weitere Details zum Betrieb von iChat hinter einem NAT-Router in der iChat-Dokumentation von Apple.